简介 想给几个乌龟做喂食器很久了，一直抽不出时间，只能偶尔搜一下，想想方案。在公司用 Arduino 搞了几个控制方案后，熟悉了就开始干起来了，最主要是又 AI 帮忙了。 为什么不在淘宝买成品？觉得不够好，觉得自己 DIY 更帅，觉得陈年废品可以重获新生了。 结构设计 在淘宝看了一下各种自动喂食器，感觉还是用螺旋推食出来比较好一点，结构简洁装配简单不容易出问题，喂食多少只需要调整电机转动时间就好了。 设计软件 Solid Works，设计理念就是结构件越少越好，安装简单，还要方便 3D 打印。 结构分为下面几个部分： 底座。安装电机，电路板，容器，螺旋推杆等等，3D 一体打印，比较方便。 螺旋推杆。和电机一起固定。 电路盒。固定电路板。 其他配件。食物容器盖子，电机盖子，支撑夹具等。 硬件设计 手上有好几个 ESP8266 模块，还是几年前买的，一直都没用。所以方案就是基于 ESP8266 联网，控制电机转动。 电路设计很简单，ESP8266 模块负责联网和 PWM 控制电机，我加了一个 USB 转串口的芯片，方便调试（因为我 CP2102 芯片有好多）。因为我的电机是 12V 的减速电机，所以还需要 DC-DC 电源芯片，可以直接转到 3.3V，我是因为搞了个 USB 调试，所以又加了一个 3.3V 的 LDO，其实没必要。 电路很简单，仅供 DIY 用。 软件设计 软件设计一种方案是 ESP8266 模块作为 Arduino 板联网控制；另一种方案是 ESPHOME，连到 HomeAssistant 控制。 两种方案软件都相对简单，Arduino 连物联网比较麻烦点，因为很少有给个人免费用的，花钱又没那个必要。而 ESPHOME 连到 HA 就有现成的 APP 控制了。 但是我喜欢把鸡蛋放到不同的篮子里，比如很多人搞软路由，黑群晖，HomeAssistant 等都放一块板上，我就不喜欢 ALL IN ONE，很可能一个挂，全部挂。所以我选择了 Arduino，物联网用了官方的免费版，可以支持两个设备，够我用了。 物联网云我选了好久，国内的几乎没有个人用的可以选的了，知名的都要收费，不知名的也不敢用啊。最后选了 Arduino IoT Cloud，免费用户支持 2 个设备，对我来说已经够了，测试了一个多月，还