不吐不快

在经过了 RC1,RC2 两个版本后， KiCad 10.0.0 正式版终于发布了！ 主要改进 通用 Windows 深色模式 可自定义工具栏 对话框中的撤销/重做支持 套索选择 新增导入功能：PADS，Cadence Allegro .brd 原理图设计 Variants:一种跟踪同一项目的不同版本的方法，这些版本共享一个原理图，但具有属性更改（例如，不同的物料清单）。 跳线显示：原理图中交叉不连接的地方 跳线支持：PCB 中跳线连接 分组支持 引脚列表 CSV 导入导出 PCB 设计 时域调整 ：支持定义时域约束而不是长度约束，以及支持调整配置文件，使用户能够为信号定义每层的布线参数。 PCB 设计模块 引脚和门交换 图形化设计规则编辑器 多边形的精确点编辑 DRC 错误的建议修复操作 3D PDF 导出 原生圆角矩形 强烈推荐立创商城元件库相关的插件 KiCAD JLCImport 立创商城的元件库搜索，可直接导入项目库或自定义库。 下载地址： https://github.com/jvanderberg/kicad_jlcimport KiCad LCSC Manager 同样是立创商城的元件库搜索，但只能导入项目库，我提了个需求，不知道后面会不会增加自定义库。 下载地址： https://github.com/hulryung/kicad-lcsc-manager JLCPCB-KiCad-Library 一个完整的立创商城 KiCad 元件库，包含物料编码的原理图符号和 PCB 封装，以及完整的 3D STEP 模型。该元件库主要使用 JLCPCB 基本元件和推荐元件清单中的元件。每日会更新的库存和价格信息，但是库安装版本只到 2025 年 7 月，如果下载压缩包安装，封装有缺失，我也没搞懂为什么。 开源地址： https://github.com/CDFER/JLCPCB-Kicad-Library 其他插件推荐： KiCad常用插件推荐 source https://mianao.info/kicad-version-10.0.0-released/

内外网穿透方案多的是，开源的，商业的，比如：FRP，NPS，Tailscale，ZeroTier，花生壳，我也用 lucky，DDNS GO 搞过 IPv6。 现在总结一下，在没有公网 IP 的时候，最简单易用，最安全的还是 Cloudflare Tunnels 。当然，如果有 IPv6 的使用环境，DDNS GO 更适合，速度更有保证。 优点： 免费； Cloudflare 出品，大厂保证安全； 安装简单，只需要在局域网内设备运行 Docker； 一个域名搞定内网所有设备访问，Tunnels 功能强大； 缺点： 网络有的地方可能访问比较慢，有的时间可能不稳定； 前提 有一个域名，并且绑在 Cloudflare。 局域网内有一台可以长期运行 Docker 的设备。 新建 Cloudflare Tunnels 因为 Cloudflare 布局多次改变，我找了半天才找到 Tunnels。 新建一个隧道。 获得 Docker 指令和 key。 安装 Docker 安装 Docker。我是在群晖测试的，路由器也是一样的，无非就是命令+key。 在仓库搜索 Cloudflare 并下载镜像： 建立容器。 修改网络和命令。 运行 Docker。 配置 Cloudflare Tunnels 这时可以看到 Cloudflare Tunnels 连接状态：成功。 继续配置。 添加路由。 选择 published application。 选择域名，添加子域名，内网 IP 和端口。 route 可以配置多个，我不知道有没有限制，反正我加了十几个了。收工。 source https://mianao.info/best-cloudflare-tunnels-guide/

简介 去年我升级了乌龟的自动喂食器： 乌龟自动喂食器2.0升级 ，基于 Arduino cloud 的 APP 来远程管理，就发现有时候连不上，控制按钮免费版也最多使用五个，还有不知道是不是 ESP8266 模块问题，连 Wi-Fi 有时也断。趁着春节假期，换 ESP32，远程也改用 Cloudflare workers 来控制。 一个遗憾的消息是，去年年底的时候，一只最小的乌龟死了，之前一直烂脚，我隔三岔五的用药水涂脚，但最终还是没救了，不知道是不是因为烂脚死的。现在就只剩下两只了。 硬件设计 主控换成了 ESP32 开发板。这板我也不知道啥时候买的了。不用模块一个是因为省钱，一个是比较方便我升级和调试固件，直接拔出来连到电脑就好了，以前还得把连接线拔了拆整个板。 另外把继电器换成了 PMOS，水位监测，喂食电机驱动和之前一样。 电路设计我使用 KiCAD 9 了，3D 库也一起打包了。 KiCAD 源文件百度云链接: https://pan.baidu.com/s/1gtLMKz2DZfkLErWBy8DLeQ?pwd=6duk 提取码: 6duk 软件设计 软件设计还是用的 Arduino 框架，通过 Cloudflare Workers 远程控制，使用免费的 MQTT 服务通信（HiveMQ）,国内也可以选用 EMQX，同样有免费额度。 推荐一下 Google antigravity ，opus 4.6,gemini 3.0 都有免费额度，今天已经有 gemini 3.1pro 了。 这种简单的软件设计很容易就搞定，bug 修复只要告诉 AI 详细信息，很快就修复了。 主要文件如下： 文件 说明 Autofeed2.2.ino ESP32 Arduino 固件 worker.js Cloudflare Worker 控制面板 系统架构 1 2 3 4 5 6 7 graph LR A["Cloudflare Workers<br/>(Web 控制面板)"] -- "MQTT over WebSocket" <--> B["HiveMQ Cloud Broker"] B -- ...