简介 去年我升级了乌龟的自动喂食器： 乌龟自动喂食器2.0升级 ，基于 Arduino cloud 的 APP 来远程管理，就发现有时候连不上，控制按钮免费版也最多使用五个，还有不知道是不是 ESP8266 模块问题，连 Wi-Fi 有时也断。趁着春节假期，换 ESP32，远程也改用 Cloudflare workers 来控制。 一个遗憾的消息是，去年年底的时候，一只最小的乌龟死了，之前一直烂脚，我隔三岔五的用药水涂脚，但最终还是没救了，不知道是不是因为烂脚死的。现在就只剩下两只了。 硬件设计 主控换成了 ESP32 开发板。这板我也不知道啥时候买的了。不用模块一个是因为省钱，一个是比较方便我升级和调试固件，直接拔出来连到电脑就好了，以前还得把连接线拔了拆整个板。 另外把继电器换成了 PMOS，水位监测，喂食电机驱动和之前一样。 电路设计我使用 KiCAD 9 了，3D 库也一起打包了。 KiCAD 源文件百度云链接: https://pan.baidu.com/s/1gtLMKz2DZfkLErWBy8DLeQ?pwd=6duk 提取码: 6duk 软件设计 软件设计还是用的 Arduino 框架，通过 Cloudflare Workers 远程控制，使用免费的 MQTT 服务通信（HiveMQ）,国内也可以选用 EMQX，同样有免费额度。 推荐一下 Google antigravity ，opus 4.6,gemini 3.0 都有免费额度，今天已经有 gemini 3.1pro 了。 这种简单的软件设计很容易就搞定，bug 修复只要告诉 AI 详细信息，很快就修复了。 主要文件如下： 文件 说明 Autofeed2.2.ino ESP32 Arduino 固件 worker.js Cloudflare Worker 控制面板 系统架构 1 2 3 4 5 6 7 graph LR A["Cloudflare Workers<br/>(Web 控制面板)"] -- "MQTT over WebSocket" <--> B["HiveMQ Cloud Broker"] B -- ...
