简介 去年五一之前给三只小龟做了个自动喂食器： 赶在五一之前给乌龟做个自动喂食器 ，刚好一年过去了（我这拖延症），升级到了 2.0 版本，主要是增加了自动水循环系统。 结构设计 在结构上增加了一个循环水箱，一个过滤水箱。水从循环水箱里抽出来，经过过滤水箱后给乌龟们洗澡喝水，再回流到了循环水箱里面。画了一个示意图： 在经过一段时间的循环后，水必然会减少，除了乌龟们用的，还有蒸发的，所以还得往循环水箱里面加水。既然自动化了，当然不能让我每天盯着水少了就加啊。于是我就增加了一个检测水位的装置： 检测到了低水位后，水泵就打开，从水桶里往循环水箱里加水，一直加到高水位后水泵就停止了。 你问桶里没水了怎么办？当然是我手动加了，我可舍不得钱买一个能电动控制的水龙头，一个星期加一桶水，顺便清晰一下几个水箱，更换一下过滤棉。 硬件设计 主控还是 ESP8266 模块，除了自动喂食器的电机驱动，增加了两个水泵的电源控制继电器，再用两个 IO 来检测水位。 一个水泵是循环抽水的，可以通过云端设置开关的时间间隔，另一个水泵是加水的，当检测到低水位时，该水泵就打开，水位到最高点时自动关闭水泵。 监测水位的我用的是干簧管和磁铁，在防水上没什么问题，也不用多余的工作。 中间的白色浮子里面嵌入了一个小磁铁，可以飘浮在水中，随着水位升降。当水面下降时，磁铁会靠近底下的干簧管，干簧管短路，IO 电平由低变高。水位上升的时候磁铁会离开底下的干簧管，干簧管开路，IO 由高变低，当靠近上面的干簧管后，IO由低变高，说明水面到了高水位。 开始本来的想法是用水的导电性来设计水位传感器的，淘宝上卖的也基本都是这类，因为水箱离主控板比较远，线缆一长，ADC 转换的时候容易出错，所以我就改成了用 IO 电平变化来监测水位了。 电路很简单，也没考虑很多，能用就行，仅供 DIY 用。 软件设计 软件设计还是 ESP8266 模块作为 Arduino 板联网控制，通过 Arduino IoT Cloud 连接设备。 Arduino Cloud IoT 使用入门指南 Arduino 代码很简单，注释我也写得很详细，流程图如下： /* Sketch generated by the Arduino IoT Cloud Thing "Autofeed2.0...
